Strona główna | Laboratoria Zespołu Napędu Elektrycznego, Mechatroniki i Automatyki Przemysłowej | Laboratorium Automatyki Napędu Elektrycznego | Automatyka Napędu Elektrycznego - Zagadnienia Wybrane (ARR043218L)
 

Automatyka Napędu Elektrycznego - Zagadnienia Wybrane (ARR043218L)


Prowadzący zajęcia:







Sala:


Tematy ćwiczeń



Nr Temat Materiały
1. Sprawy organizacyjne. Modelowanie podstawowych układów w środowisku Matlab-Simulink - powtórzenie
2. Badania symulacyjne kaskadowej struktury regulacji dla wybranego obiektu dynamicznego. Stosowanie różnych metod doboru parametrów regulatorów. Układy anti-windup. Instrukcja
3. Badanie układów modulacji PWM, w tym modulatora wektorowego SVM dla falownika napięcia w układzie napędowym z silnikiem indukcyjnym.
Instrukcja
4. Badanie układu wektorowego sterowania silnikiem indukcyjnym - porównanie metody FOC i DTC. Część 1
Instrukcja
5. Badanie układu wektorowego sterowania silnikiem indukcyjnym - porównanie metody FOC i DTC. Część 2 Instrukcja
6. Badanie układu wektorowego sterowania przekształtnikiem sieciowym AC/DC oraz układu napędowego z silnikiem indukcyjnym zawierającym aktywny prostownik sterowany. Instrukcja
7. Badanie bezczujnikowego napędu indukcyjnego z wybranymi estymatorami strumienia i prędkości wirnika. Część 1
Instrukcja
8. Badanie bezczujnikowego napędu indukcyjnego z wybranymi estymatorami strumienia i prędkości wirnika. Część 2 Instrukcja
9.

Badanie adaptacyjnej struktury sterowania dla napędu z silnikiem prądu stałego,


Instrukcja
10.

Badanie adaptacyjnej struktury sterowania dla napędu z silnikiem

indukcyjnym

Instrukcja
11.

Badanie ślizgowych struktur sterowania napędem z silnikiem indukcyjnym.

Instrukcja
12.

Badanie struktur predykcyjnego sterowania napędem elektrycznym.

Instrukcja
13.

Badanie wybranych struktur dla napędów z połączeniem sprężystym – regulatory PI/PID.

Instrukcja
14.

Badanie wybranych struktur dla napędów z połączeniem sprężystym – regulator stanu


15. Zaliczenie

 
 do góry drukuj poleć stronę kontakt na skróty