Prowadzący

dr hab inż. Mateusz Dybkowski, prof. PWr.,

mgr inż. Szymon Bednarz


   

TREŚCI PROGRAMOWE

 

Lab. 1. Zajęcia wprowadzające. Prototypowanie z użyciem modeli.

 

Lab. 2. Prototypowanie układów sterowania przekształtników energoelektronicznych metodą Model-in-the-Loop w środowisku PSIM.

 

Lab. 3. Prototypowanie układów sterowania systemów mechatronicznych metodą Model-in-the-Loop w środowisku PSIM.

 

Lab. 4. Prototypowanie układów sterowania systemów mechatronicznych metodą Model-in-the-Loop w środowisku PLECS.

 

Lab. 5. Prototypowanie układów sterowania systemów mechatronicznych metodą Model-in-the-Loop w środowisku PLECS.

 

Lab. 6. Zasady testowania w czasie rzeczywistym. Zapoznanie się z sprzętem DSP firmy dSPACE.

 

Lab. 7-8. Badania laboratoryjne wybranych systemów mechatronicznych metodą Hardware-in-the-Loop. Zaliczenie kursu.

 

 

Wytyczne do Laboratorium (semestr 2017/2018)


LITERATURA PODSTAWOWA I UZUPEŁNIAJĄCA

 

LITERATURA PODSTAWOWA

 

1.Bismor D., Programowanie systemów sterowania – narzędzia i metody, WNT, 2010

2.Tunia H., Kaźmierkowski M. P., Podstawy automatyki napędu elektrycznego, PWN, Warszawa 1978

3. Mrozek Z., Komputerowo wspomagane projektowanie systemów mechatronicznych, Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej, 2002

4. Mrozek B., Mrozek Z., Matlab Simulink - poradnik uzytkownika, Helion, 2010

 

LITERATURA UZUPEŁNIAJĄCA

 

1. Users manuals dSpace (www.dspace.com)

2. Matlab: Guide to Rapid Prototyping with Simulink, RTW and dSpace, MathWorks, 1995

 
 do góry drukuj poleć stronę kontakt na skróty