Strona główna | Laboratoria Zespołu Napędu Elektrycznego, Mechatroniki i Automatyki Przemysłowej | Laboratorium Automatyki Napędu Elektrycznego | Automatyka Napędu Elektrycznego - Zagadnienia Wybrane (ELR033212L)
 

Automatyka Napędu Elektrycznego - Zagadnienia Wybrane (ELR033212L)

Automatyka Napędu Elektrycznego - Zagadnienia Wybrane (ELR033212L)


Prowadzący zajęcia:

  • (1-8 tydzień)
  • (9, 14-15 tydzień)
  • (12-13 tydzień)
  • (10-11 tydzień)

Godziny zajęć w semestrze zimowym 2016/2017:

  • Czwartek, 11.15-13:00

Sala:


Tematy ćwiczeń

Nr Temat Prowadzący Materiały
1. Sprawy organizacyjne. Modelowanie podstawowych układów w środowisku Matlab-Simulink - powtórzenie.

2. Badania symulacyjne kaskadowej struktury regulacji dla wybranego obiektu dynamicznego. Stosowanie różnych metod doboru parametrów regulatorów. Układy anti-windup.

3. Badanie układów modulacji PWM, w tym modulatora wektorowego SVM dla falownika napięcia w układzie napędowym z silnikiem indukcyjnym.

4. Badanie układu wektorowego sterowania silnikiem indukcyjnym - porównanie metody FOC i DTC. Część 1.

5. Badanie układu wektorowego sterowania silnikiem indukcyjnym - porównanie metody FOC i DTC. Część 2.

6. Badanie układu wektorowego sterowania przekształtnikiem sieciowym AC/DC oraz układu napędowego z silnikiem indukcyjnym zawierającym aktywny prostownik sterowany.

7. Badanie bezczujnikowego napędu indukcyjnego z wybranymi estymatorami strumienia i prędkości wirnika. Część 1.

8. Badanie bezczujnikowego napędu indukcyjnego z wybranymi estymatorami strumienia i prędkości wirnika. Część 2.

9. Badanie adaptacyjnej struktury sterowania dla napędu z silnikiem prądu stałego.

10. Badanie adaptacyjnej struktury sterowania dla napędu z silnikiem indukcyjnym.

11. Badanie ślizgowych struktur sterowania napędem z silnikiem indukcyjnym.

Instrukcja

Model symulacyjny

Zagadnienia do sprawozdania

12. Badanie struktur predykcyjnego sterowania napędem elektrycznym.

13. Badanie wybranych struktur dla napędów z połączeniem sprężystym – regulatory PI/PID.

14. Badanie wybranych struktur dla napędów z połączeniem sprężystym – regulator stanu

15. Zaliczenie

 
 
 do góry drukuj poleć stronę kontakt na skróty