Laboratorium Automatyki Przemysłowej

 

Kierownik Laboratorium:   prof. dr hab. inż. Czesław T. Kowalski

e-mail: czeslaw.t.kowalski@pwr.edu.pl
tel. 71 320 28 84

Zakres działalności:

  1. Automatyzacja procesów przemysłowych z zastosowaniem sterowników PLC oraz robotów  przemysłowych.
  2. Badanie układów sterowania przekształtnikowymi układami napędowymi z silnikami prądu stałego i przemiennego z wykorzystaniem metod sztucznej inteligencji.
  3. Badanie algorytmów sterowania napędami przekształtnikowymi z silnikami indukcyjnymi i synchronicznymi z magnesami trwałymi z wykorzystaniem metod sztucznej inteligencji. 
  4. Estymacja zmiennych stanu i parametrów w napędach z silnikami DC i AC. 
  5. Zastosowanie procesorów sygnałowych w automatyce przemysłowej. 
  6. Przemysłowe sieci komunikacyjne w automatyce przemysłowej.

Stanowiska badawcze / aparatura:

  1. Sterowniki programowalne PLC:
    • Modicon Micro (4szt.),  Modicon A120 – ALU205 + moduł pozycjonujący (2szt.),
    • SIEMENS SIMATIC + moduł komunikacyjny PROFIBUS DP + moduł wyjść analogowych (3szt., 2001r),  SIEMENS SIMATIC S7-300 (3szt.),
    • Sterownik Soft PLC,
    • Procesor komunikacyjny PROFINET.
  2. Panel operatorski – graficzny: SIEMENS MP270 (1szt.),  SIEMENS TP070 (2szt.). 
  3. Panel operatorski – tekstowy – SIEMENS TD200 (1szt.). 
  4. Falownik napięcia – SIEMENS SIMOVERT MASTER DRIVES 2,2 kW + moduł komunikacyjny  PROFIBUS DP + panel operatorski (1szt., 2001r). 
  5. Falownik napięcia – SIEMENS MICROMASTER 420 + moduł komunikacyjny PROFIBUS PP + panel operatorski AOP (3szt.). 
  6. Falowniki napięcia –DANFOSS VLT302. 
  7. Falowniki napięcia VACON. 
  8. Robot przemysłowy RP-1AH SCARA, firmy Mitsubishi. 
  9. Robot przemysłowy ramieniowy RU2AJ, firmy Mitsubishi. 
  10. Robot przemysłowy ramieniowy RU3SB, firmy Mitsubishi 
  11. Oprogramowanie Cosirop, Cosimir, RT Toolbox do programowania i symulacji pracy robotów firmy Mitsubishi. 
  12. Robot kartezjański firmy Samsung. 
  13. Stanowisko do sterowania napędami typu „motion control” (stanowisko wyposażono w sterownik PLC firmy Mitsubishi serii Q oraz dodatkowo w moduł kontroli ruchu. Zestaw zawiera trzy serwonapędy z silnikami z magnesami trwałymi oraz jeden silnik indukcyjny sterowany z przekształtnika częstotliwości firmy Mitsubishi. 
  14. Stanowisko do sterowania numerycznego typu CNC (stanowisko wyposażono w sterownik PLC firmy Mitsubishi serii Q oraz dodatkowo w moduł CNC. Zestaw zawiera trzy serwonapędy z silnikami z magnesami trwałymi oraz jeden silnik indukcyjny pracujący w charakterze wrzeciona). 
  15. Ploter frezująco-grawerujący CNC (Frezarka CNC Lynx 6090F). 
  16. Napęd Serwo SGI Positec “TwinLine”.
  17. Komputer przemysłowy PXI-8186 firmy National Instruments. 
  18. 32-Bitowe liczniki/zegary PXI-6602. 
  19. Rekonfigurowana karta wejść/wyjść oparta na technologii FPGA PXI-4472. 
  20. Kontrolery DSP firmy dSPACE (DS1102, DS1103, DS1104). 
  21. Oscyloskop cyfrowy DPO 4054 firmy Tektronix. 
  22. Kontroler do przetwarzania obrazu NIPXI 8252 z kamerą Basler A601F firmy NI. 
  23. Zestaw do szybkiego prototypowania z matrycą FPGA NI cRIO9004. 
  24. Kontroler ruchu do sterowania napędami krokowymi i serwo NI PXI 7354.

Oferta badawcza:


  • Automatyzacja procesów przemysłowych przy wykorzystaniu sterowników PLC, robotów przemysłowych i procesorów sygnałowych.
  • Opracowanie nowych metod sterowania napędami przekształtnikowymi prądu przemiennego i stałego. 
  • Projektowanie systemów sterowania przy wykorzystaniu sterowników typu „motion control” i CNC. 
  • Komputerowo wspomagane projektowanie i badanie nowych rozwiązań zautomatyzowanych napędów elektrycznych. 
  • Opracowanie metod estymacji zmiennych stanu i parametrów wykorzystywanych w automatyce nowoczesnych napędów elektrycznych. 
  • Zastosowanie metod sztucznej inteligencji w sterowaniu napędami elektrycznymi. 
  • Badanie i projektowanie elektrycznych napędów mechatronicznych. 
  • Badanie jakości zautomatyzowanych układów napędowych.
 
 do góry drukuj poleć stronę kontakt na skróty