Strona główna | Laboratoria Zespołu Napędu Elektrycznego, Mechatroniki i Automatyki Przemysłowej | Laboratorium Automatyki Przemysłowej
 

Napędy robotów i obrabiarek

 

WYKAZ ĆWICZEŃ Z LABORATORIUM 

 Nr ćwiczenia  Temat ćwiczenia  Wymagana instrukcja
 1. Wprowadzenie  -
 2. Budowa, zasada działania robota RP-1AH typu SCARA firmy MITSUBISHI  WPR + INS 1 + PR 1
 3. Budowa, zasada działania robota RV-2AJ firmy MITSUBISHI  WPR + INS 2 + PR 2
 4. Budowa, zasada działania robota RV-3SB firmy MITSUBISHI  WPR + INS 3 + PR 3
 5. Budowa, zasada działania robota kartezjańskiego na przykładzie robota RCM-4M firmy SAMSUNG  INS 4 + PR 4
 6. Analiza i programowanie pracy serwonapędu posuwu obrabiarki na stanowisku CNC Control MPL  INS 5 + DOK 1
 7. Wykorzystanie robota RP-1AH do realizacji wybranych procesów przemysłowych  WPR + INS 1 + PR 5
 8. Roboty mobilne. Zaliczenie  DOK 2

 

WYKAZ INSTRUKCJI

 Symbol  Tytuł instrukcji  Pliki do pobrania
 WPR Roboty przemysłowe – podstawowe pojęcia, środowisko COSIMIR, język programowania MELFA BASIC IV
 INS 1 Robot typu SCARA - RP-1AH
 INS 2 Robot ramieniowy RV-2AJ
 INS 3 Robot ramieniowy RV-3SB  
 INS 4 Robot kartezjański SAMSUNG RCM-4M  
 INS 5 Ploter frezująco – grawerujący Lynx 6090F  
 PR 1 Budowa, zasada działania robota RP1AH typu SCARA firmy MITSUBISHI  
 PR 2 Budowa, zasada działania robota RV-2AJ firmy MITSUBISHI  
 PR 3 Budowa, zasada działania robota RV-3SB firmy MITSUBISHI  
 PR 4 Budowa, zasada działania robota kartezjańskiego na przykładzie robota RCM4M firmy SAMSUNG  
 PR 5 Wykorzystanie robota RP-1AH do realizacji wybranych procesów przemysłowych  
 DOK 1 Dokumentacja techniczna wieloosiowych serwonapędów Mitsubishi Motion Control MPL oraz CNC Control MPL (dostępna na stanowisku)  
 DOK 2 Dokumentacja techniczna dydaktycznego robota mobilnego HEXOR II (dostępna na stanowisku)  

 

ZAJĘCIA ZOSTANĄ PRZEPROWADZONE WEDŁUG NASTĘPUJĄCEGO GRAFIKU

 Nr zajęć  Grupa 1  Grupa 2  Grupa 3
 1  1.
 2  2.  3.  4.
 3  3.  4.  2.
 4  4.  2.  3.
 5  5.  6.  7.
 6  6.  7.  5.
 7  7.  5.  6.
 8  8.

 

Prowadzący laboratorium: , ,  

 

 
 
 do góry drukuj poleć stronę kontakt na skróty