Strona główna | Laboratoria Zespołu Napędu Elektrycznego, Mechatroniki i Automatyki Przemysłowej | Laboratorium Automatyki Przemysłowej
 

Automatyka Napędu Elektrycznego - zagadnienia wybrane (SST, SNS)

 

 
Tematy laboratorium Liczba godzin
La 1

Sprawy organizacyjne.

Modelowanie podstawowych układów w środowisku Matlab-Simulink - powtórzenie

2
La 2

Badania symulacyjne kaskadowej struktury regulacji dla wybranego obiektu dynamicznego.

Stosowanie różnych metod doboru parametrów regulatorów. Układy anti-windup

2
La 3

Badanie układów modulacji PWM dla falownika napięcia, w tym metody SVM

2
La 4_5

Badanie układu wektorowego sterowania silnikiem indukcyjnym - porównanie metody FOC i DTC. Część 1, 2

4
La 6

Badanie układu wektorowego sterowania przekształtnikiem sieciowym AC/DC oraz układu napędowego z silnikiem indukcyjnym zawierającym aktywny prostownik sterowany.

2
La 7_8

Badanie bezczujnikowego napędu indukcyjnego z wybranymi estymatorami strumienia i prędkości wirnika. Część 1, 2

4
La 9_10

Badanie adaptacyjnej struktury sterowania dla napędu z silnikiem prądu stałego (1),

i z silnikiem indukcyjnym (2)

4
La 11

Badanie ślizgowych struktur sterowania napędem z silnikiem indukcyjnym.

2
La 12

Badanie struktur predykcyjnego sterowania napędem elektrycznym.

2
La 13

Badanie wybranych struktur dla napędów z połączeniem sprężystym – regulatory PI/PID.

2
La 14

Badanie wybranych struktur dla napędów z połączeniem sprężystym – regulator stanu

2
La 15

Zaliczenie

2
Suma godzin 30

 

 

Instrukcje do pobrania:

  1. La 2  - Ćwiczenie oraz instrukcja
  2. La 3  - Ćwiczenie
  3. La 4, 5  - Ćwiczenie DFOC
  4. La 4, 5  - Ćwiczenie DTC
  5. La 6  - Ćwiczenie 6
  6. La 7, 8  - Ćwiczenie 7_8
  7. La 9, 10  - Ćwiczenie 9_10
  8. La 11  - Ćwiczenie 11
  9. La 12  - Ćwiczenie 12
  10. La 13, 14  - Ćwiczenie 13, 14
  11. La 13, 14 materiały dodatkowe

 

 
 
 do góry drukuj poleć stronę kontakt na skróty