Strona główna | Laboratoria Zespołu Napędu Elektrycznego, Mechatroniki i Automatyki Przemysłowej | Laboratorium Automatyki Przemysłowej
 

Automatyka Napędu Elektrycznego

 

Tematy ćwiczeń:

  1. Sprawy organizacyjne. Modelowanie podstawowych układów w środowisku Matlab-Simulink
  2. Badanie wybranych regulatorów liniowych, kryteria doboru nastaw, kaskadowa struktura regulacji, układy anti-windup
  3. Sterowanie silnikiem prądu stałego w strukturze kaskadowej
  4. Sterowanie napędem prądu stałego z połączeniem elastycznym
  5. Badanie układów modulacji PWM dla falownika napięcia, w tym metody SVM
  6. Modelowanie układu napędowego z silnikiem indukcyjnym sterowanym częstotliwościowo (układ otwarty) oraz weryfikacja eksperymentalna
  7. Sterowanie wektorowe polowo – zorientowane układu napędowego z silnikiem indukcyjnym
  8. Sterowanie wektorowe polowo – zorientowane układu napędowego z silnikiem indukcyjnym – badania eksperymentalne
  9. Sterowanie DTC-ST układu napędowego z silnikiem indukcyjnym
  10. Sterowanie DTC-SVM układu napędowego z silnikiem indukcyjnym
  11. Sterowanie DTC – badania eksperymentalne
  12. Modelowanie silnika PMSM i analiza wybranych stanów pracy
  13. Sterowanie wektorowe silnikiem PMSM
  14. Układy Motion Control i CNC
  15. Zaliczenie

Instrukcje do pobrania: 

  1. Ćwiczenie 1_2
  2. Ćwiczenie 3_4
  3. Ćwiczenie 5
  4. Ćwiczenie 6_7_8
  5. Ćwiczenie 9_10_11
  6. Ćwiczenie 12_13_14
 
 
 do góry drukuj poleć stronę kontakt na skróty